现在大多的普通人其实对于中国古代的舞蹈是没有什么概念的。
从中国整个历史来看，只要是封建社会时期形成的中国舞蹈，就可以称为是中国古代舞蹈。从大概的历史时期划分的话，大致可以分为以下几个时期：
1.原始时期。
这个时期比较好理解，其实就是原始人，原始社会时期所创造出来的舞蹈，这种舞蹈一般认为是拜图腾所用。
2.周礼。
周代是奴隶社会，周代的统治阶级认为舞蹈可以起到巩固统治，维护政治稳定的作用，所以就制定了专门用于祭祀礼仪的舞蹈。像《大夏》，《大武》等一共六种的舞蹈，被称作是六代舞。可以说，周代是中国古代舞蹈发展的第一个巅峰。
3.俗乐舞两汉时代
秦汉时代民间俗舞有显著的发展。秦代已有了乐府，秦二世曾在甘泉宫“作角抵俳优之观”。汉代初年，高祖刘邦喜好民间的楚声、楚舞，并把俗乐舞用于宫廷祭祀。汉武帝扩大了“乐府”机构，任命李延年为协律督尉，大力采集民间乐舞，记录了吴、楚、燕、代、齐、郑各地歌诗314篇，乐府中的乐工舞人有800余名。为了政治上的需要,还演出大角抵招待外国宾客。角抵年年增变,内容日趋丰富,因而又称为百戏。
4.鼎盛唐代燕乐
至唐代，乐舞机构有太常寺、教坊、梨园、宜春院等，集中了大量技艺高超的乐舞伎人，重视舞蹈技巧的培养和训练。唐代继承了隋朝大一统的成果，既有南朝的清商乐舞，又有北朝的西凉、龟兹、高丽、天竺、康国、安国、疏勒等东、西方乐舞，特别是接受了西域各族乐舞的影响，旧乐新声，汉胡交融，促进了唐代乐舞的发展。
青海省大通县上孙家寨出土舞蹈纹彩陶盆
中国古代舞蹈图片
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宋代舞蹈主要有3个方面：宫廷队舞、民间队舞和百戏中的舞蹈。
宋代在唐代队舞的基础上发展为小儿队舞和女弟子队舞。
宋代的民间舞蹈十分兴盛。每逢新年、元宵灯节、清明节、天宁节(皇帝的生日),民间舞队非常活跃。《武林旧事》所记的元夕舞队有70种，这70种舞队有许多节目至今尚在民间流传。
6.明清时代
这一时期的舞蹈,大致可分为3类：宫廷队舞、戏曲舞蹈和民间舞蹈。
明代宫廷舞，大祀庆成大宴用《万国来朝队舞》、《缨鞭得胜队舞》。万寿圣节大宴用《九夷进宝队舞》、《寿星队舞》。冬至大宴用《赞圣喜队舞》、《百花朝圣队舞》。正旦大宴用《百戏莲花盆队舞》、《胜鼓采莲队舞》。
清代宫廷宴乐队舞的总名为《庆隆舞》，其中包括介胄骑射的《扬烈舞》和大臣对舞的《喜起舞》。舞的内容是有寓意的，开始乐队站两翼，歌者13人，奏《庆隆》乐章，表演《扬烈舞》，有穿黄画布套者16人，穿黑羊皮套者16人，各戴面具，跳跃扑跌，像奇异的野兽。
